As hormonas esteroides são hormonas naturais produzidas pela glândula suprarrenal, testículos e ovários, e pela placenta durante a gravidez. Existem 5 classes principais de hormonas esteroides, que derivam do mesmo precursor, o colesterol: 1) androgénios 2) estrogénios 3) progestagénios 4) mineralocorticóides 5) glucocorticoides. Os androgénios e os estrogénios influenciam o desenvolvimento sexual, a diferenciação e o desenvolvimento de carateres sexuais secundários e de comportamentos sexuais.